http://161.248.254.22:8090/authors/singSingPPPOEHalo v2.26.1zh-cnSun, 4 Oct 2026 20:54:12 GMThttp://161.248.254.22:8090/archives/wei-ming-ming-wen-zhang用一隻手掌控制 UR10 機械臂——詳細介紹我的 FYP：UR10 Vision Control 工業機械臂的操作，向來都是捧著示教器（Teach Pendant）逐個鍵慢慢撳。我的畢業專題想試另一條路：舉起手掌，鏡頭讀手勢，機械臂跟住你郁。UR10 Vision Control 就是一套用 Pyt]]>/archives/wei-ming-ming-wen-zhangAdministratorSun, 4 Oct 2026 18:06:59 GMT